《开端》完结，又哭又笑却也有太多遗憾……

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英媒：球员联合要求国际足联进行结构性改革

多名现役和退役足球运动员联合向承受压力的国际足联主席詹尼-因凡蒂诺发难，表示国际足联领导层“必须改变”。

曾效力于曼联、代表法国队出场的后卫米卡埃尔-西尔维斯特目前担任国际足联球员之声小组成员，他于周一在社媒发表声明，标题为“够了，真的够了！”

英格兰后卫露西-布рон泽、法国1998年世界杯冠军成员埃马纽埃尔-佩蒂，以及前英格兰门将乔纳森-戴维-詹姆斯等人都在社媒转发了这份声明。

此前，因凡蒂诺提出向私人投资者出售包括世界杯在内的赛事股份，引发争议。声明表示，球员“与全世界数百万球迷有着完全相同的担忧”。

声明批评了国际足联的运作方式，并写道：“在国际足联现任领导层的管理下，我们眼看着自己热爱的足球逐渐偏离核心价值。

“长期以来，重大决定都在没有征求球员意见、没有考虑球员立场的情况下作出，也完全没有顾及维系这项运动的球迷。”

欧足联主席切费林排除竞选国际足联主席的可能

有人要求因凡蒂诺远离青年赛事

声明继续写道：“改变是必要的。权力已经模糊了现任领导层的判断，使其无法区分自身利益与足球的最大利益。

“近期发生的一系列事件让沉默变得不再可能。”

声明还呼吁从“足球基层到顶层”的各方团结起来，支持国际足联进行“结构性改革”，让球员和球迷在足球管理方式上拥有“真正且直接的发言权”。

近几周，因凡蒂诺持续面临领导层面的压力，多个洲际足联因国际足联前进企业争议作出反弹。

欧足联威胁抵制所有国际足联赛事，欧足联主席亚历山大-切费林表示，他预计因凡蒂诺将辞职，否则明年3月的选举中将有人向其发起挑战。包括英格兰、威尔士和苏格兰足协在内的多个国家和地区足协已经撤回支持。

西尔维斯特的参与意味着，国际足联内部也出现了挑战声音。国际足联设立了一个由16人组成的球员之声小组，负责监督并向国际足联提供应对足球运动中种族主义问题的建议。

不过，因凡蒂诺也得到了前巴塞罗那前锋、喀麦隆足协主席萨穆埃尔-埃托奥的支持。埃托奥不认为国际足联主席“做错了什么”。

埃托奥周一接受美国有线电视新闻网采访时表示：“我仍然坚信，对于我们非洲人来说，这个计划本来可能带来非凡的影响。”

“这个计划本可以重新平衡足球世界的权力格局，确保我们的天赋不会消失，也不会最终代表其他国家参赛。

“因凡蒂诺改变了足球。他为那些此前没有机会参加最精彩赛事、也就是世界杯的国家提供了机会。他让实力较小的国家能够在这些赛事中占有一席之地。他帮助了我们的大陆，也帮助我们的足协更快发展，我们需要承认这一点。”

欧足联主席切费林排除竞选国际足联主席的可能

国际足联官员因批评因凡蒂诺的计划被解职

有人要求因凡蒂诺远离青年赛事

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄